俄罗斯人与乌克兰人和白俄罗斯人源于同一祖先。它们的祖先是9至13世纪形成的古罗斯部族。13世纪的时候，鞑靼蒙古族征服了古罗斯地区，并统治该地区长达240年之久。在与蒙古征服者斗争和建立以莫斯科为中心的中央集权国家的过程中，古罗斯人逐步分化为三个民族，俄罗斯民族逐渐形成。随着沙皇俄国的对外扩张和领土的扩展，俄罗斯人于公元16～17世纪占据了伏尔加河下游、乌拉尔、北高加索和西伯利亚的广大地区，18～19世纪又扩展到波罗的海沿岸、外高加索、中亚、哈萨克斯但和远东地区。在与其他民族广泛的接触和杂居过程中，接受了其他民族的许多优秀文化成份和生产技术。在各地区的不同条件下，俄罗斯人到19世纪中叶形成若干个支系，其中主要有南方支系和北方支系。二者在语音、服饰、礼仪和建筑风格上有一定程度的差异。南北两大支系之间还形成了一个兼有两者特征的中部支系。另一个支系是哥萨克人。他们原是逃避封建农奴制压迫从俄国中央地区逃到边疆的农民和城镇工商民，后被沙皇政府雇佣当兵，在沙皇向西伯利亚、中亚、高加索扩张过程中充当急先锋，起了重要作用，因此长期享有各种特权。按地域分，哥萨克人又可分为顿河、库班、乌拉尔、西伯利亚等几个族群。十月革命后，哥萨克人的特权被取消，多参加农业生产。此外，还在白海沿岸形成了沿海族群，在阿尔泰地区形成了旧教派族群，在西伯利亚和远东地区形成了带有当地少数民族特点的若干族群。